HEXÁPODO PARA BÚSQUEDA DE PERSONAS EN ZONAS RURALES

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un robot hexápodo radiocontrolado con visión artificial, diseñada para apoyar tareas de búsqueda en zonas rurales de difícil acceso. La investigación tiene como objetivo optimizar los procesos de localización de personas en entornos rurales mediante la implementación de un robot controlado a distancia que incorpore un sistema de visión asistida. El proyecto se desarrolló en tres etapas: diseño mecánico del sistema de locomoción para desplazamiento estable, integración de sensores ambientales y módulos electrónicos basados en Arduino, y programación de la visión artificial en Python para detección y transmisión de imágenes en tiempo real. La comunicación entre el operador y el robot se estableció a través de un sistema de radiocontrol que permitió la supervisión remota de la misión. Las pruebas experimentales demostraron un desplazamiento eficiente en terrenos irregulares y una detección precisa de objetos y variaciones ambientales, con transmisión estable de datos hacia una base MySQL. Este desarrollo evidencia el potencial de los robots radiocontrolados con visión artificial como herramientas de bajo costo para tareas de búsqueda, rescate y monitoreo en zonas rurales con limitada infraestructura tecnológica.

Palabras clave: robótica móvil, visión artificial, radiocontrol, búsqueda y rescate, innovación tecnológica.

Abstract

 This article presents the development of a radio controlled hexapod robot equipped with artificial vision, designed to support search tasks in rural areas with difficult access. The research aims to optimize the process of locating people in rural environments through the implementation of a remotely operated robot that integrates an assisted vision system. The project was developed in three stages: the mechanical design of the locomotion system to ensure stable movement; the integration of environmental sensors and electronic modules based on Arduino; and the programming of artificial vision using Python for real-time image detection and transmission. Communication between the operator and the robot was established through a radio control interface that enabled remote supervision of field operations. Experimental tests demonstrated efficient movement across uneven terrain and accurate detection of objects and environmental variations, with stable data transmission to a MySQL database. This study highlights the potential of radio controlled robots with artificial vision as low cost tools for search, rescue, and environmental monitoring in rural areas with limited technological infrastructure.