DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO MEDIANTE ARDUINO PARA AYUDAR EN PROCESOS DE SOLDADURA

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un brazo robótico funcional de bajo costo, controlado mediante una plataforma Arduino, destinado a aplicaciones educativas y de automatización básica. La metodología se basó en un enfoque experimental aplicado, que incluyó el diseño CAD de la estructura, la selección de componentes electrónicos asequibles (servomotores SG90/MG996R, Arduino UNO) y la fabricación con materiales ligeros (acrílico, PLA).

El prototipo resultante, de 5 grados de libertad (DOF), demostró capacidad para manipular objetos de hasta 150 gramos con una precisión angular de ±2°. Las pruebas de validación realizadas en un entorno educativo mostraron un 90% de satisfacción en funcionalidad y diseño. Se concluye que el proyecto constituye una herramienta didáctica viable y accesible que fomenta el aprendizaje práctico de la robótica, la programación y la mecatrónica, respondiendo a una necesidad insatisfecha en instituciones educativas con recursos limitados.

 Palabras clave: Brazo Robótico, Arduino, Automatización, Bajo Costo, Educación Técnica, Prototipo Funcional.

Abstract:

This article presents the development of a functional, low-cost robotic arm controlled by an Arduino platform, intended for educational applications and basic automation. The methodology was based on an applied experimental approach, which included the CAD design of the structure, the selection of affordable electronic components (SG90/MG996R servomotors, Arduino UNO), and manufacturing with lightweight materials (acrylic, PLA). The resulting prototype, with 5 degrees of freedom (DOF), demonstrated the ability to manipulate objects of up to 150 grams with an angular precision of ±2°. Validation tests conducted in an educational environment showed 90% satisfaction with its functionality and design. It is concluded that the project constitutes a viable and accessible didactic tool that promotes the practical learning of robotics, programming, and mechatronics, addressing an unmet need in educational institutions with limited resources.